Ai giải thích cho mình điều 19 trong colregs 72

Mình muốn ai đó giúp mình giải thích cho mình điều 19 trong colregs 72 với, nếu có hình vẽ thì tốt quá? mình không biết 1 số định như trục ngang tàu và chính ngang của tàu nên mình không hình dung đc? giúp mình với nhé ! thank

Nguồn bài viết: [You must be registered and logged in to see this link.]